Sensor IR Infravermelho Para Robot Seguidor De Linha

O Sensor IR Infravermelho é um circuito composto por um emissor e um receptor IR, mais o CI comparador LM393, que facilita sua conexão com Arduino, PIC ou Raspberry Pi, visto que sua tensão é de 3,3-5V.

O seu funcionamento é simples: quando algum obstáculo refletor (cor branca) é colocado à frente do Sensor IR Infravermelho, o sinal infravermelho é refletido para o receptor. Quando isso acontece, o pino de saída OUT é colocado em nível baixo (0), e o led verde do módulo é aceso, indicando que algum obstáculo foi detectado.

Se a superficie do obstáculo for de cor preta, a radiação infravermelha não é refletida. Isto permite que o sensor reconheça linhas pretas em fundo branco (e vice-versa) permitindo ao seu robôt seguir essa linha.

O alcance do sensor é de 2 a 80 cm, que pode ser ajustado por um potenciómetro na placa. O Sensor IR Infravermelho ou de obstáculo é um ótimo componente para utilização em robôs, contadores, alarmes e outros projetos com o Arduino.

Especificações:
• Sensor de obstáculo IR;
• Tensão de operação: 3.3 à 5V DC;
• Emissor e receptor IR;
• Distância de detecção: 2 à 80 cm;
• Potenciómetro para ajuste da distância;
• Dimensões: 37 x 14 x 6 mm.

Esquema Exemplo: 

* Na galeria *

Na prática:

// IR Obstacle Collision Detection Module

int LED = 13; // Use the onboard Uno LED
int isObstaclePin = 7;  // This is our input pin
int isObstacle = HIGH;  // HIGH MEANS NO OBSTACLE

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(isObstaclePin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  isObstacle = digitalRead(isObstaclePin);
  if (isObstacle == LOW)
  {
    Serial.println("OBSTACLE!!, OBSTACLE!!");
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else
  {
    Serial.println("clear");
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(200);
}